openreality 是什么?手机视频转可被 AI 查询的 3D 场景，提供 MCP 工具
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编程语言Python
开源协议BSD-2-Clause
创建于2026-09-01
最近更新2026-10-13
中文导读
openreality 是开源项目,站内分类为 MCP 工具。简介:手机视频转可被 AI 查询的 3D 场景，提供 MCP 工具。项目说明中列出的主要功能包括:手机视频上传后自动重建为持久化 3D 场景；通过 MCP 提供 41 个工具，支持 Claude、Codex、Cursor 等 AI 助手；支持距离和角度测量，标定后以米为单位。适合希望用 AI 助手查询和操作 3D 场景的开发者、机器人研究者，以及需要从视频快速重建空间并测量、规划的用户。
根据 GitHub 公开数据,该项目的编程语言为 Python,开源协议为 BSD-2-Clause,创建于 2026-09-01,最近更新于 2026-10-13,目前有 344 个 Star。
项目介绍
Open Reality 是一个将手机视频转化为持久化 3D 场景的工具集，并让 AI 助手通过 MCP 协议直接查询和操作这些场景。它包含 MCP 服务器、自托管后端和基于 VGGT-SLAM 的 3D 重建库，支持测量、路径规划、机器人训练数据导出等功能。
项目提供 41 个 MCP 工具，可接入 Claude、Codex、Cursor 等 AI 助手。用户上传视频后，服务器在 GPU 上重建场景，之后可以询问场景中的物体、尺寸，或进行标定和测量。还包含离线模拟器，无需账号和 GPU 即可开发和演示。
整个工作流可自托管，运行在自己的 GPU 机器或 Modal 账户上。注意：自托管时下载的 VGGT-1B 模型仅限非商业用途，商业使用需使用托管服务或获取商业许可。
主要功能
- 手机视频上传后自动重建为持久化 3D 场景
- 通过 MCP 提供 41 个工具，支持 Claude、Codex、Cursor 等 AI 助手
- 支持距离和角度测量，标定后以米为单位
- 可在扫描的自由空间中规划路径
- 导出 LeRobot / GR00T 风格数据集或 Isaac Sim 场景
- 提供离线模拟器，无需账号和 GPU 即可开发
适合谁用
适合希望用 AI 助手查询和操作 3D 场景的开发者、机器人研究者，以及需要从视频快速重建空间并测量、规划的用户。
快速上手
- claude mcp add openreality -- npx -y openreality-mcp serve
- codex mcp add openreality -- npx -y openreality-mcp serve
- npx -y openreality-mcp login
- 在 open-reality.io 用手机扫描房间，或让助手上传视频文件